Raspberry 体育彩票31选7的SlushEngine步进电机控制器

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SlushEngine步进电机控制器是Raspberry 体育彩票31选7的附加板,可让您控制许多步进电机。它只是 在KickStarter上启动 并已经朝着它前进’目标为$ 7,500。

贾斯汀·波利卡皮奥(Justin Policarpio)使该项目引起了我的注意,并解释了在为麦克马斯特大学开发机器人时如何开发该项目。 体育彩票31选7用于解释Python并将适当的数据传递给电机控制器。

这是设备的技术规格:

  • 控制多达4个双极步进电机
  • 最大7A /电机
  • 9-35 V DC工作范围
  • 1-128微步进功能
  • 步进驱动器中的集成运动引擎
  • 4个限位开关输入
  • 4个通用工业输入
  • 4个通用工业输出(3A / 24V)
  • 8个附加逻辑级别I / O
  • 热敏电阻温度感测
  • UEXT扩展连接器
  • Raspberry 体育彩票31选7保险丝电源

整个项目将是开源的,最终的存储库将包含:

  • KiCad电路板设计和原理图文件
  • SlushEngine 蟒蛇和C ++驱动程序
  • 示例包括G代码解释器,基本动作,增量机器人控制器和IoT连接的示例

KickStarter上的SlushEngine

前往 KickStarter 详细了解并查看可用的承诺水平。

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