机器人哨兵–家庭安全系统– Part 2

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继从 机器人哨兵–家庭安全系统– Part 1 这是我的安全系统项目中的第二篇文章。完成设计的基础知识后,我组装了一组组件。我能从以前的项目中挽救许多人。

这是我使用过的所有物品的清单:

照片 项目 资源 笔记
树莓派 2 B型树莓派 法内尔 型号B +
DC-DC降压稳压器调压器 易趣 12V至5V(可变)
2通道中继模块2通道中继模块 亚马孙 2通道模块
银色红外照明器12个红外线照明器 亚马孙 12V,48个LED
Pi NoIR摄像头模块PiNoIR相机 每次点击费用 红外摄像机
BH1750光传感器模块BH1750 I2C 易趣 I2C光传感器
BMP180压力温度模块BMP180 易趣 I2C温度压力传感器
PIR模块#1PIR模块 亚马孙
接线盒外壳175x151x95mm 每次点击费用 塑胶IP65
带透明盖的接线盒外壳80x172x53mm 每次点击费用 Hylec,塑料IP67
 12V DC电源12V电源 每次点击费用 3.5A
20m Cat5e网络电缆 每次点击费用
Pi相机50厘米电缆 易趣
5mm LED 每次点击费用

要将其连接在一起,我还需要这些位:

数量 项目 资源 笔记
2330欧姆电阻 每次点击费用
32.1mm直流桶形插座 每次点击费用 对于照明器
22.1mm DC延长线 每次点击费用 对于照明器
1m40芯带状电缆 易趣
42×20 IDC connectors 易趣
2脱衣板 易趣
2002.54mm排针 易趣
192.54mm母排针 易趣
22.5毫米尼龙螺栓 易趣
122.5尼龙圆柱 易趣
44mm尼龙六角柱 易趣

我曾使用过各种供应商,但这些组件(或替代产品)可以从其他各种销售商处获得。

这是带有刻度尺的标尺的外包装盒的照片:

机器人哨兵External Sensor Box

您可以从左到右看到光传感器,压力传感器,LED,PIR和摄像头模块。这个盒子有一个透明的塑料盖。本周我用PIR传感器进行了一些测试。我曾计划将其安装在的内部,然后让它穿过透明的盖子。但是我发现它没有’在塑料后面工作。因此,本周我将在透明外壳盖上切一个孔并安装传感器。接头可以用硅密封胶密封。摄像头模块将被粘在盖子上,并在盒内受到保护。

这是内部包装盒的照片:

机器人哨兵Internal Box

带状板上的黑色针形接头用于连接到传感器盒的带状电缆。左上方和右上方的镜筒连接器将连接到继电器模块,以为红外照明器供电。

这是安装在侧面的12V至5V稳压器和2通道继电器模块的特写镜头:

机器人哨兵Internal Box

快来了

本系列的下一篇文章将是:

  • 机器人哨兵–家庭安全系统– Part 3 – 硬件 Testing
  • 机器人哨兵–家庭安全系统– Part 4 – Installation Outside
  • 机器人哨兵–家庭安全系统– Part 5 – Working System!
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11条留言

  1. 嗨,马特。迄今为止的出色系列。碰巧的是,我也在一个非常相似的系统上工作(RPI2,LED红外阵列,Noir摄像机,PIR传感器,2通道继电器,全部通过12V DC到IR LED S供电,而UBEC降低了RPI的5V DC)。我的设计旨在将摄像机,PIR传感器和IR LED 分离到通过HDMI /摄像机延长电缆连接到室内(车库)RPI控制单元的室外(车道)外壳中。我的室外相机外壳的硬件设置需要相机的某种可调安装架,但是我’m working 上 it. I’我们已经对系统进行了全部连线测试,它似乎可以单独工作。一世’m现在正在尝试为PIR触发监视解决方案设计软件设计。您是否对处理图像/视频捕获的最佳方法有任何建议?例如一个Python应用程序,该程序循环等待PIR,翻转IR LED 继电器,捕获图像并重复。还是您以前的项目经验将您推向了另一个方向?谢谢,我’期待您将来的付款。

    • 请快速跟进我的构建。我发现12V DC @ 2 Amps根本没有’仅为那些12 V DC IR LED 阵列+ RPI提供足够的汁液。我改用3 Amp电源,它的性能更好,但并不理想。使用3.5 Amp电源,它可能只会驱动1个IR LED 灯的亮度超过2个单位。问题是那些IR LED 阵列需要12V DC @ 2 Amps才能正常工作,除非您’在一个小房间里。有了RPI +配件,我想你’会发现红外线照明效果不理想。

      I’我要在自己订购5安培电源时扣动扳机。即使过分杀伤,当所有事物同时消耗时,电源也会运行凉爽。

      • 谢谢(你的)信息。我的计划是使系统在不使用红外灯的情况下工作,检查继电器是否正常,然后根据需要引入灯。因此,我可能只需要关注功耗。一世’在同一区域也有常规的安全灯,所以我赢了’不知道我是否还需要两个红外灯。幸运的是,如果需要,我可以随时升级电源。

    • 仍然感兴趣,我相信我’我不是唯一的一个。您是否遇到任何问题,还是只是缺少空闲时间?希望你’re doing well. 🙂

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