皮潘 Pan And Tilt Mechanism For Raspberry Pi Camera

5

皮潘 #05开放电子 “PiPan”是Raspberry Pi相机模块的平移和倾斜机制。一世’我在一些项目中使用了Pi相机,但这是商业Pi相机硬件的第一部分’我有机会玩。

该项目已成功获得资助 Kickstarter 在2013年9月11日。

它由一个套件组成,在组装时,该套件可让您在水平和垂直方向上移动相机。为了实现这一点,需要使用两个小型伺服器和一个可以使用Python控制的控制板。尽管我没有,它可以平移180度(从左到右)和倾斜110度(从上到下)’尚无法测试。

皮潘 #01I mounted my 皮潘 上 a standard perspex Pi case with the screws supplied with the servos. 的 control board plugs directly 上 the Pi’s 通用输入输出头,可以在外壳内部看到。

最大的挑战是将设备安装在稳定的平台上,同时确保移动范围不大。’t受相机限制’s ribbon cable.

蟒蛇界面非常容易上手,只需几行即可初始化伺服并将其发送到指定位置。使用提供的示例Python脚本之一的修改版,我通过一系列简短的动作对PiPan进行了操作,您可以在以下视频中看到这些动作:

该套件为Beta版设计,预计零售版会有一些调整。这将包括所提供的硬件和软件方面的改进。

Here are some additional 相片 of my 皮潘 :

分享。

5条留言

  1. 必须有更好的旋转Pi的方法’相机靠近一个点’的节点。对于PiPan拼接得到的照片,对于元素较近的拍摄几乎是不可能的。您支持任何其他伺服配置吗?

  2. 不错的构建。固定凸轮,然后倾斜并平移整个树莓派盒,这是个好主意,然后色带可以保持静止。我正在尝试使用piface卡做同样的事情,但是对于电机控制来说还是太新了。这是我在路由器上打开端口5900后用于将视频流传输到Windows机器上的VLC的命令… sudo raspivid -o –-t 0 -hf -w 800 -h 400 -fps 24 | cvlc -vvv流:/// dev / stdin–sout ‘#standard {access = http,mux = ts,dst =:5900}’ :demux=h264

发表评论

该网站使用Akismet减少垃圾邮件。 了解如何处理您的评论数据.